Центром портового города является небольшая квадратная пристань, вокруг которой сгрудились старинные домики, утопающие в зелени. Гавань Дартмута рассчитана на приём и стоянку крупных парусных судов, что и определило стратегическое значение города. Вся его многовековая история связана с мореплаванием. В XII веке отсюда уходили на Ближний Восток корабли крестоносцев. С XIV века в течение шести столетий здесь базировался военно-морской флот Великобритании. 20 августа 1620 года из порта Дартмута вышел галеон «Мейфлауэр» с отцами-пилигримами на борту – первыми поселенцами, направлявшимися для создания новой колонии в Северной Америке.